Hokejový oddiel bol založení v roku 1986. v tom istom roku bolo pri základnej škole vybudované klzisko, v nasledujúcom umelé osvetlenie a v ďalšom roku striedačky. Prvýkrát sa Liesek súťažne predstavil na domácom ľade 25.1.1987, keď vyhral s Oravskou Lesnou 5:0 a s Pribišom 6:4.
V prvých 3 sezónach sa Liesek umiestnil vždy presne v strede tabuľky. V ďalšom ročníku bol posledný. V sezóne 1990/91 boli hokejisti vicemajstrami okresu. Potom nasledovalo 5 ročníkov, keď sa v Oravsko-liptovskej súťaži umiestňovali v dolnej časti tabuľky. Najúspešnejšie boli sezóny 1996/97 a 1997/98, keď vyhrali Oravsko-liptovskú regionálnu súťaž. V máji roku 1997 dosiahli pekný medzinárodný úspech, keď vyhrali turnaj v nemeckom Bensbergu. Najväčší úspech zaznamenali hokejisti v sezóne 1997/98, keď hrali v II. hokejovej lige spolu s týmito mužstvami: Zvolen B, Pucov, D. Kubín, R. Sobota, Detva, Brezno, Žilina B.
29.12.1991 na základe uznesenia výboru TJ sa zmenil názov TJ Družstevník Liesek na pôvodný TJ Sokol Liesek.
HOKEJ 2010/2011
Hokejisti sa pre nedostatok hráčov sa do Oravskej súťaže neprihlásili. Súťaž o Oravský pohár hrali na prírodnom ľade. Do súťaže o Oravský pohár sa prihlásilo 10 družstiev. Hralo sa na 3 klziskách: v Pucove, v Trstenej a v Liesku. Ľad sme začali robiť 14. 12. 2010 za pomoci hasičského zboru, vydržal do 4. 2. 2011. Ľad väčšinou využívali deti. Na zadnú sieť sme prizvárali stĺpiky, na ktoré sme zavesili novú sieť.
Na ľade sa po večeroch odohralo veľa prípravných zápasov, hlavne medzi našou mládežou a tiež seniormi. Zápasov sa zúčastňovali aj hráči z Rabče a Podbiela. V mesiaci december sa odohral turnaj, ktorého sa zúčastnili starí páni z Hornej Oravy, Podbiel, Liesek a Liesek dorast. Odohralo sa aj semifinále o Oravský pohár za účasti Liesku, Námestova a Vavrečky. Výsledky: Liesek – Námestovo (2 : 2), Liesek – Vavrečka (6 : 3). Hokejisti Liesku postúpili do finále o Oravský pohár spolu s Oravskou Lesnou a s Imperiou Námestovo. Výsledky: Liesek – Oravská Lesná (1: 5), Liesek – Imperia (3: 3). Víťazom Oravského pohára sa stala Oravská Lesná. Tieto turnaje boli na vysokej úrovni s vysokou účasťou fanúšikov z Liesku. Na klzisku sa objavilo mnoho nových nádejných hokejistov. Na ďalší rok by sme sa chceli prihlásiť do Oravskej súťaže a do súťaže o Oravský pohár, urobiť prírodný ľad, na ktorom chceme odohrať čo najviac zápasov a turnajov.