História obce

1558
V tomto roku obec založil gróf František Thurzo.
Pôvodnými obyvateľmi boli pastieri oviec. Od svojho vzniku má charakter poľnohospodárskej dediny. Obyvatelia sa však venovali aj pláteníctvu, košikárstvu a obchodovaniu s obilím a vápnom. 

1811-1818
Postavený kostol. Po dokončení bol posvätený sv. Michalovi.

 Začiatok 20. storočia
Obec bola napojená na železničnú trať Kraľovany – Suchá Hora.
V tomto období sa krátke časové obdobie v okolí obce dolovalo kamenné uhlie. 
Toto obdobie bolo poznačené aj veľkým vysťahovalectvom za prácou.

1916
Založenie dobrovoľného zboru hasičov

1945
Po skončení 2. svetovej vojny zostalo z Lieseku len zhorenisko, z 304 domov ostalo len 26 nepoškodených domov v časti Bugaj.
Obec bola oslobodená 29. marca 1945.

1973
Založené Jednotné roľnícke družstvo.

1996 - 1998
Celková rekonštrukcia a rozšírenie kostola, ktorý už nevyhovoval súčasným požiadavkam. Úpravy kostola boli ukončené jeho posvätením v roku 1998.